近日，在特斯拉二季度财报电话会议上，马斯克坦言，特斯拉人形机器人Optimus(以下简称“Optimus”)产能受限的原因主要是缺乏现成的执行器，目前还没有供应商可以生产Optimus所需的执行器。据了解，Optimus全身共有28个身体关节执行器和12个手指关节执行器。

众所周知，人形机器人被认为是机器人发展领域的终极目标。相比于以机械能力见长的工业机器人，人形机器人的技术难点在于尽可能模拟人类在各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程。

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执行器的作用即协助人形机器人完成各项特定任务的部件，它们可以执行诸如移动、抓取、操作、控制以及与其他机器人通信等任务。按照功能原理与价值量大致可划分为：传动装置、驱动装置、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器、轴承等“辅材”。

对此，有分析师预测认为，人形机器人有望带动机器人核心部件迎来新的发展契机、切入全新蓝海市场。

以特斯拉电动车核心供应商拓普集团为例，2023年7月12日拓普集团在官方微信公众号发布公告称，因业务发展需要，公司拆分设立机器人事业部，建立独立管理架构，配置优秀专业团队。并称，拓普集团研发的人形机器人执行器也已多次向客户送样，获得客户认可及好评，目前项目进展顺利。接下来，拓普集团将抓住机器人产业快速发展的历史机遇，聚焦机器人产业链关键产品和核心技术，实现智能汽车部件业务与机器人部件业务的协同发展。

再以特斯拉汽车热管理系统核心供应商三花智控为例，三花智控近日在接受投资者调研时称，目前公司正积极布局机器人产业，重点聚焦仿生机器人机电执行器业务，技术研发方向为电机驱动。

三花智控机电执行器发展动向其实早有风声传出，6月20日三花智控拟发行GDR募资不超50亿元用于拓展公司全球化经营布局，其中便包含机器人机电执行器研发项目。

另外，在5月份投资者互动平台上，三花智控也表示称，公司已对机器人机电执行器方面展开持续研究和产品开发工作，并已与多个客户建立合作。

那么，人形机器人执行器的技术壁垒究竟在何处？为何处在紧缺状态？

券商认为主要体现在设计、材料、工艺和加工精度上，在产品性能上表现为精度保持度、寿命、故障率等。

出于人形机器人的发展需求和未来前景，预计国产机器人零部件公司在此轮竞争中将颇具优势，尤其是针对国内人形机器人零部件产业链，众多公司纷纷表示看好该领域带来的发展机会。

与此同时，中信证券认为，在人形机器人的快速增长过程中，执行器及其核心零部件企业具备投资价值。